近日，深圳着名科技企业优必选在极氪 5G 灵敏工场开展全球首例多台、多场景、多任务的东说念主形机器东说念主协同实训，探索修复面向多任务工业场景的通用东说念主形机器东说念主群体功课责罚决议91 国产，推动东说念主形机器东说念主从单机自主向群体智能进化。

群体智能：动手东说念主形机器东说念主规模化期骗的脑力转换

在这次实训中，优必选初次将群体智能时间引入东说念主形机器东说念主，达成多机协同功课。以东说念主形机器东说念主集群为物理载体，探索通过群体行动与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选创新提议了东说念主形机器东说念主群脑网罗（BrainNet）软件架构，并设想东说念主形智能网联核心 Internet of Humanoids（IoH），为群体智能的软硬件达成提供了可鉴戒的旅途。

针对东说念主形机器东说念主群体勾通场景，优必选群脑网罗（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和手段型节点生动一语气，造成群体维度下的超等大脑和智能小脑，再行界说东说念主形机器东说念主的大小脑。

其中，超等大脑基于多模态具身推理大模子，要点打破智能夹杂决策时间，达成复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于 Transformer 模子，创新研发跨场域会通感知时间和多机协同收尾时间，赈济多机并行漫衍式学习，加快手段生成与迁徙。

据先容，这一系列打破将单台东说念主形机器东说念主的任务范畴彭胀至多台机器东说念主协同完成的产线级柔性需求，不仅推动达成多维度、多场景的群体智能91 国产，还为东说念主形机器东说念主在复杂工业环境中的高效勾通奠定了坚实基础，开启智能制造的高阶进化之路。

在复杂产线级任务的高维决策需求动手下，优必选针对性研发了全球首个东说念主形机器东说念主多模态推理大模子，动作超等大脑的核心引擎，推动 BrainNet 架构达成连接自我进化，进而迸发群体智能。该推理大模子基于 DeepSeek-R1 深度推理时间，借助其浩大的数据处理和智能决策才智，让东说念主形机器东说念主具备访佛东说念主类学问的推理才智，赈济多台东说念主形机器东说念主之间复杂任务的高效拆解、颐养与协同。

优必选东说念主形机器东说念主多模态推理大模子依托 Walker S 系列在多个车厂一线实训任务中积蓄的亿级高质地工业数据集进行查考与调优，增增加模态特色，并基于 RAG（检索增强生成）时间快速查考专科工种，显耀提高了机器东说念主在多种工位的决策才智与泛化才智，为东说念主形机器东说念主在工业场景中的规模化期骗提供了有劲复旧。

揣测将来，在复杂场景下，群体智能通过漫衍式个体的动态交互与协同，骄矜出独特单一才智的全局灵敏，大略匡助东说念主形机器东说念主高效决策与自安妥优化，打破跨场景跨任务的大规模买卖化期骗。这一打破不仅为东说念主形机器东说念主在智能制造中的规模化期骗提供了参考范式，也将激动新式工业化从"半柔性制造"向"全柔性智造"的范式跃迁。

多台多场景多任务协同功课进厂实训再升级

据悉，本年，优必选迈入实训 2.0 阶段，数十台东说念主形机器东说念主期骗"群体智能"时间在极氪 5G 灵敏工场伸开协同实训。在工场内，这些 Walker S1 机器东说念主漫衍于总装车间、SPS 模样区、质检区及车门安设区等多个复杂场景，胜利达成了协同分拣、协同搬运和精密安设等多任务协同功课。

在协同分拣顺序，优必选工业东说念主形机器东说念主 Walker S1 创新期骗了跨场域纯视觉感知时间与智能夹杂决策时间。通过跨场域纯视觉感知时间，达成动态商量的跨场域一语气感知与追踪，机器东说念主群体勾通构建全局舆图并达成"群建群享"。同期，基于多模态推理大模子的智能夹杂决策时间，结合语义 VSLAM 导航与灵巧操作需求，动态分拨云表大脑与土产货大脑的任务单干，达成端云结合的群体智能决策。

在协同搬运场景中，东说念主形机器东说念主协同搬运大负载、大尺寸工件靠近诸多难点，如负载漫衍不均、畅通轨迹复杂及动态环境安妥等。优必选通过多机协同收尾时间，构建了纠觉得划收尾系统，达成轨迹议论、负载辨识与妩媚收尾的多机协同，确保机器东说念主在搬运历程中大略动态颐养姿态与力度，显耀提高搬运大尺寸及大负载工件的褂讪性。

在精密安设场景中，Walker S1 展现了其在柔嫩物体灵巧操作方面的才智。面对小尺寸且易变形的柔嫩薄膜物体，Walker S1 通过高精度感知与自安妥收尾时间，动态颐养捏取力度与姿态，确保薄膜物体在安设历程中无损害、无偏移。这一时间突显了优必选东说念主形机器东说念主带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的生动性与可靠性。

此外，Walker S1 会通承袭基于视觉感知的全局初瞄准，以及基于力感知的强化学习二次瞄准时间，完成精确操作类质检任务。

现在，优必选已与东风柳汽、祥瑞汽车、一汽 - 宇宙青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新动力、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业东说念主形机器东说念主 Walker S 系列已胜利参预全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。

跟真的训 2.0 阶段的开启，优必选将通过多机协同实训的数据积蓄与模子查考，加快居品与时间的迭代升级。除祥瑞汽车外，优必选还将拓展更多合作伙伴的工场，全面推动多机协同实训的落地，进一步真切东说念主形机器东说念主在工业场景中的规模化期骗。

文｜记者 沈婷婷

图｜受访者提供91 国产